A Estaurolita é formada durante o metamorfismo de médio grau de rochas ricas em alumínio e é encontrada principalmente associada com Granadas, Muscovita e Biotita. A Estaurolita forma-se a partir do Cloritoide em baixos graus de metamorfismo e transforma-se em Sillimanita e Granada em graus mais elevados. O seu nome deriva da palavra grega "stauros", a qual significa cruz, em alusão às maclhas em forma de cruz que pode apresentar. Fórmula Química: Fe2Al9Si4O23(OH)